サーボモーターはエグゼクティブモーター、またはコントロールモーターとも呼ばれます。自動制御システムでは、サーボモーターはアクチュエーター要素であり、その機能は信号 (制御電圧または位相) を機械的変位に変換すること、つまり、受信した電気信号をモーターの特定の速度または角変位に変換することです。サーボモーターには直流点と交流点があります。
サーボモーターはエグゼクティブモーター、またはコントロールモーターとも呼ばれます。自動制御システムでは、サーボ モーターはアクチュエータ要素であり、その機能は信号 (制御電圧または位相) を機械的変位に変換すること、つまり、受信した電気信号をモーターの特定の速度または角変位に変換することです。サーボモーターには直流点と交流点があります。
主軸サーボモータは、工作機械加工における主軸の駆動モータであり、主に主軸の速度と位置を制御し、加工工程における移動精度と安定性を向上させるために使用されます。スピンドルサーボモーターは、サーボモーター、エンコーダー、ドライバーの 3 つの部分で構成されます。サーボモータは主軸負荷の駆動モータとして動作し、コントローラからの指令信号を受け取り、エンコーダを介して主軸の速度と位置情報をフィードバックし、ドライバを介して指令信号を実際のモータの動きに変換します。
主軸サーボモータの制御モードには位置制御と速度制御の2種類があります。位置制御は主にエンコーダを介してスピンドルの実際の位置をフィードバックし、スピンドルの回転精度と位置精度の制御を実現します。速度制御は主にコントローラの出力制御信号によって行われ、サーボモータを指定された速度で回転させ、速度制御の目的を達成します。同時に、スピンドルサーボモーターには、加速、減速制御、負荷制御、トルク制限などのいくつかの特別な機能もあります。
評価された作品 定格出力 |
5.5KW |
固定子抵抗(I) 統計リソース |
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定格電圧 定格VCLTS |
380V |
ステータ電気抵抗(X1) 統計的健康度 |
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接続モード ウォード・オブ・オウンネク |
Y |
ローター抵抗 (B2) ローターレセンス |
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定格周波数 評価されたフレキノイ |
50e |
ローターリアクタンス(X2) RTOR リアクトネ |
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定格電流 定格電流 |
12A |
励磁リアクタンス (Im) EXOTATCN 機能 |
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定格トルク 定格トルク |
36 ん |
リアクタンス ((m) エヌトン ヘクタン |
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ベンチマーク速度 基準速度 |
1500r/min |
絶縁グレード NSLATON CRADE |
F |
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最大速度 何か |
6000トン/回 |
保護レベル 保護レベル |
P:54 |
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トランスミッションイナーシャ ウィメンズCFネルタ |
0.0151kg*m² |
極数 ポール |
4 |
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サービスの性格 ラット |
$ |
重さ ウェヒト |
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冷却ファン 000LN3 ファン |
定格文字列 定格出力 |
34W/0.22A |
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オーディング電圧 定格電圧 |
1PH220V |
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エンコーダ エンコーダー |
グラフあたりのパルス数 各ラップ番号番号 |
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出力方法 出力MCDE |
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ブレーキ装置 ブレーキをかけてください |
名前 名前 |
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データパラメータ データパラメータ |
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スピンドルサーボモーターは、旋盤、フライス盤、研削盤、ボール盤、その他の機械装置など、あらゆる種類の工作機械加工装置で広く使用されています。その主な機能は、工作機械の加工プロセスが期待される精度と効率を達成できるように、スピンドルを駆動し、スピンドルの動きの速度と位置を制御するために使用されます。中でも主軸サーボモータの利点は、モーションコントロール信号に素早く応答し、高速かつ高精度の速度・位置制御が可能であり、一定の動作安定性と耐荷重を備えていることです。
主軸サーボモータの適用により、工作機械の加工精度が向上し、生産効率が向上します。自動工作機械において、CNC工作機械をはじめとする高精度工作機械は、高速・高精度な加工要求を支えるために欠かせない部品です。同時に、スピンドルサーボモーターは産業オートメーション、航空宇宙、医療機器などの分野にも応用でき、さまざまな産業の自動化駆動をサポートします。
1. 物理的構造
サーボスピンドルモータは、スピンドル、サーボモータ、シンクロナイザを一体化したスピンドル内蔵サーボモータです。通常のサーボモーターは独立したサーボモーターにすぎませんが、関連する機能を実現するには他の機械装置と調整する必要があります。
2. 制御方法
サーボスピンドルモーターは、スピンドルコントローラーを使用してスピンドルの速度を制御し、サーボコントローラーを使用してトルクと速度の制御を実現します。通常のサーボモータの制御は主に位置、速度、トルクの3つの側面に基づいており、その制御モードはより複雑です。
3. 性能要件
サーボスピンドルモータは主に高速回転、高精度加工の要求に適しており、高い制御精度、高速応答性が要求され、主軸とサーボモータの制御を同時に行う必要があります。通常のサーボモータの制御要求は主に位置、速度、トルクであり、これら3つの側面の要求は非常に高く、制御精度と性能を確保する必要があります。
4. サーボモーターの主要回路図
正逆回転:速度誤差+/-1rpm、3000RPM加減速1秒。
独立準停止:高精度(0.03)位置決め、ワークロボットの昇降に便利。
リジッドタッピング: 最大 3000 RPM リジッドタッピング、最小パワー歯 M3。
C 軸機能: 分離精度は +/-1 パルスに達し、車両およびフライス精度は 0.01rpm まで低くなります。
低速重切削:瞬間3倍の過負荷で安定した切削速度を確保し、鋳物加工に適しています。
高速精密加工: 1500 RPM 以上の定出力、安定した速度、保証された仕上がり。
高い適用性:国内外の多くの上位機械(CNCシステム、PLCなど)に使用できます。
強力な二次開発: 顧客の要件に応じて特別な機能をカスタマイズできます。
泉州多力自動化設備有限公司は2013年に設立され、中国配管の故郷福建省南部に位置し、複合機、ドリルセンター、穴あけフライス加工センターを大手民間生産企業として取り組んでいます。浴室の配管、消火弁、制御ハードウェア、電気ハードウェア、航空宇宙、機械製造、その他の産業にサービスを提供します。
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